Quando o reaprendizado do Powershift funciona — e quando não resolve nada

De forma direta, o que é o reaprendizado do câmbio Powershift e quando ele deve ser aplicado?
O reaprendizado é um procedimento corretivo no qual a TCM recalcula os pontos de acoplamento das embreagens após mudanças no sistema, como troca de embreagens, falhas elétricas, reset de módulo ou manutenção.